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凭借VISOR® Robotic机器人视觉相机的新功能“Target Mark 3D”,智能相机制造商SensoPart公司的软件只需单击几下,并且在机器人控制系统中只要进行最少的编程,即可得到AGV机器人的空间位置。

我们需要准确知道工作站上所有物体的位置——这适用于人机交互。即使螺丝刀出人意料的位于桌子的另一端,人们仍然可以看到它。 但是,对于机器人解决方案,这可能会有些问题。 由于移动机器人在工作站上的不精确对接而导致的操作位置上的微小偏移也会使过程变得不稳定。 尽管以前需要进行复杂的重新编程,但现在可以借助目标标记物来纠正这种情况。
只需将目标标记物安装到工作站,然后在VISOR®Robotic配置软件中选择“Target Mark 3D”检测器。
目标标记的位置仅在机器人控制系统的初始设置期间需要记录。之后,视觉相机能够从图片中提取3D信息,并触发机器人位置的移动。
目标标记的另一个优点:每个目标标记物都是唯一的;这意味着可以在一个生产环境中安装多个以适应不同的过程。可以为检测器中的每个标记分配任何名称(例如,站点1)。
目标标记物由坚固,高反射率的材料制成,即使在恶劣的照明条件下也能确保正确检测。SensoPart目标标记系统的另一个好处是,与某些机器人制造商的专有解决方案相比,它可以跨平台使用,并且可能会进行改造。最重要的是“Target Mark 3D”使临时移动机器人工作站的使用更加灵活,高效且具有成本效益。现在,作为最新软件版本2.4的一部分,新功能可立即用于VISOR®Robotic的所有产品版本。


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